Desde San Lorenzo de El Escorial se puede llegar en bicicleta hasta el Arboreto por la pista forestal asfaltada del monte Abantos, que sube al Puerto de Malagón...
Existe una ruta circular para bicicleta que recorre el monte Abantos, pasando por la puerta del Arboreto y otros muchos lugares de interés: La Penosilla, Arroyo del Romeral, Fuente de la Concha, Área recreativa de Los Llanillos...